Zde si přečtěte
Nabíjení baterie v iRobot Roomba
Při surfování na internetu velmi často najdu lidi, kteří se ptají, proč se vysavač Roomba (aka Rumba) chová podivně s dobrou baterií. Abychom pochopili, kde nohy rostou z často se vyskytujících problémů, zkusme na amatérské úrovni zjistit, jak se baterie nabíjí uvnitř vysavače.
Předpokládejme, že jste do svého vysavače vložili novou (nebo starou) baterii a připojili k ní nabíječku (k vysavači). První věc, kterou vysavač dělá, je kontrola jeho systémů (to nás nezajímá). Dále uvidí, jaké je napětí vložené baterie. Pokud je napětí vyšší než 12 * voltů, začne standardní rychlé nabíjení. Pokud je napětí baterie nižší než 12 voltů *, robot Roomba začne udržovací nabíjení po dobu 18 * hodin.
Pokud je baterie příliš vybitá (napětí <12V), znamená to, že byla dlouhodobě skladována ve vybitém stavu nebo se jí stalo něco jiného nepříjemného. Dlouhé nabíjení malým proudem by proto mělo vést k obnovení „nemocných“ článků baterie. Je velmi důležité nepřerušovat 18hodinové * nabíjení. Koneckonců, pokud odpojíte rumbu od nabíjení na vteřinu, jejím opětovným připojením znovu zahájíte nabíjecí cyklus, tj. Zkontrolujete všechny systémy a poté změříte napětí na baterii ... A je to zjevně více než 12 voltů (koneckonců, i když nabíjení pomocí to trvalo jen pár minut, to nevadí, v prvních minutách jde nabíjení s výrazným zvýšením napětí na baterii) a Rumba zahájí standardní nabíjecí cyklus. To znamená vysoký proud (asi 1250 mA).
Rada: pokud umístíte rumbu na nabíjecí základnu a uvidíte podle indikátoru, že proces nabíjení 18 * hodin začal (indikátor nabíjení bliká velmi často), můžete zkusit rumbu okamžitě vyjmout z nabíjení a připojit nabíjecí zástrčku přímo k rumbě. Děje se tak proto, aby někdo náhodou „nekopal“ do rumby nohou a nepřerušil „životodárné“ cvičení.
Pokud je vše v pořádku a počáteční napětí je normální, pak náboj s velkým proudem půjde podle algoritmu -dV.
Princip fungování algoritmu -dV - lze zjednodušit následujícím způsobem: Je známo, že po instalaci prázdné baterie pro první nabíjení napětí velmi rychle stoupá. Poté se růst zpomalí a většina procesu roste napětí na baterii rovnoměrně pomalu. Ale blíže ke konci nabíjení (tj. Blíže k nasycení baterie) začíná napětí růst mnohem rychleji, pak se růst zpomalí, úplně zastaví a napětí začne klesat. Algoritmus zachycuje toto špičkové „zrychlení růstu, stabilizace a poklesu napětí“. Faktem však je, že i v tomto okamžiku rychle klesá účinnost nabíjení a energie, která byla dříve použita k nabíjení baterie, se nyní začíná jednoduše přeměňovat na teplo a baterie se rychle zahřívají. Pak -dV - algoritmus zcela zastaví dodávku nabíjecího proudu do baterie, umožní jí vychladnout na 34 * stupňů (nebo maximálně 2 hodiny), poté se nabíječka znovu zapne, ale v režimu TRICKLE CHARGE - tj. „Odkapávací nabíjení“, když je nabití je napájen extrémně malým proudem. Tak malý, že nepřehřívá baterie. Baterie vychladnou, napětí na nich poklesne a ukázalo se, že baterie není zdaleka 100% nabitá. Zaprvé proto, že teplota klesla. Zadruhé, vzhledem k tomu, že některé články baterie nemusí mít čas na úplné nabití ... A toto odkapávací nabíjení vám umožní pomalu dobít baterii na 100%. Pokud předpokládáme, že podle výsledků rychlého nabíjení byla baterie 3,3 Ah nabitá o 70%, pak je snadné vypočítat, že 70% z 3300 mAh je 2310 mAh. Potom bude zbývajících 990 mAh „doplňováno“ po dobu delší než 20 hodin !!!! Koneckonců, udržovací nabíjení jde s proudem pouze 50 mAh a jeho účinnost je mnohem menší než 100%.
Proto se věří, že rumba by nikdy neměla být z náboje odstraněna. Když se indikátor nabíjení rozsvítí zeleně, znamená to, že je zastaven pouze režim rychlého nabíjení, ale poté po ochlazení bude nabíjení pokračovat v režimu udržovacího nabíjení (udržovací nabíjení). A i když jsou baterie 100% nabité (a to se může stát i po třech dnech), stále se neoplatí Rumbu z nabíjení vyjímat ze dvou důvodů:
Rumba, i když je vypnutá, docela touží po bateriích. Koneckonců, mnoho lidí píše, že nabitý Rumba, který zůstal přes noc bez nabíjení, může být do rána vybit. To je přehnané, ale není to daleko od pravdy.
I když Rumba nepoužil nabití baterie, samotná baterie má samovybíjení. To znamená, že on sám je velmi pomalý, ale vybije se.
Abychom kompenzovali tyto 2 důvody, pamatujme: rumba by měla být vždy na starosti. Pokud odcházíte z domu a chcete z důvodu požární bezpečnosti odpojit nabíječku, doporučujeme z prvního důvodu popsaného výše vyjmout baterii z rumby.
Nyní si promluvme o tom, že si Rumba „zvykne“ na baterii. To znamená, že shromažďuje informace o tom, kolik bylo nabito, kolik bylo nabito, může ukládat informace o teplotě baterie ... Tyto informace jsou skryty za divokými tajemstvími, ale lze spekulovat.
Vraťme se na začátek článku a nezapomeňte, že jsme do Rumby vložili novou baterii. Nebo starý. Vypsejme do Rumby informace o tom, kolik a jak se tato baterie nabíjela a vybíjela. Chcete-li to provést, u řady 400 musíte vyjmout baterii, stiskněte a podržte tlačítko NAPÁJENÍ déle než 5 sekund, uvolněte a vložte baterii. Celá historie minulých poplatků bude smazána. Rumbu jsme dali na poplatek 3. den. Informace o 3 dnech byly převzaty z fór. Oficiální informace uvádějí „nechte to přes noc“.Podle mých osobních pozorování „v noci“ nemusí stačit. Doporučuji nabíjet celých 24 hodin. Tím získáme 100% poplatek v 99% případů. Pak nám Runet říká, že musíme vyjmout autonabíjecí stanici z místnosti (aby se vysavač nepřišel sám nabít) a zapnout rumbu, aby fungovala tlačítkem MAX (tj. Vysávat, dokud není baterie úplně vybitá). Pokud není tlačítko MAX, ale je zde tlačítko DOCK, stiskněte jej. Rumba bude marně hledat nabíjecí stanici (kterou jsme my sadisté dříve odstranili), dokud nebude nabití zcela vybité. Zároveň vysává. Pokud tlačítko DOCK není k dispozici, zapněte vysavač znovu a znovu, dokud neřekne, že je baterie zcela vybitá. Vysávejte co nejvíce místností najednou.
Po úplném vybití baterie znovu připojte nabíjecí zástrčku k ložisku a znovu ji nabíjejte po dobu nejméně 24 hodin. Po provedení tohoto postupu si Rumbu na tuto baterii zvyknete. Bude vědět, kolik poplatků od něj očekávat. Když se během provozu rozsvítí žlutá kontrolka a když červená. Mimochodem. Poprvé, co jsem po resetování dal Rumbě svou domácí baterii, vysávala zeleným indikátorem, dokud se nevypnula. To znamená, že zelená zářila, zářila a bum ... červeně blikala na smutnou melodii se čtyřmi notami. To je ono, baterie je vybitá a Rumba to nečekal. Po druhém cyklu to bylo naopak: Rumba, zapnutá bezprostředně po 24hodinovém nabíjecím cyklu, ukázala žlutý indikátor. A až po třetím nebo pátém cyklu indikátor začal fungovat tak, jak má. Nejprve zelená, poté nažloutlá, žlutá, oranžová, červená (když rumba stále vysává a mezitím hledá nabíjecí stanici) a teprve potom bliká červeně (když se rumba nepohybuje).
🔗
- jak správně nabít baterii
Studna
DIY baterie pro Rumbu vlastníma rukama
Dlouho jsem prohledával internet a hledal recept na výrobu rumbové baterie.
Obvykle je to pro lidi snazší: mají starou, vybitou baterii a stačí vyměnit samostatně pouze vybité nebo všechny články. A není třeba se obtěžovat s upevňováním baterií v rumbě ... najít termistor ...
Bylo to pro mě obtížnější. Objednal jsem si svůj iRobot Roomba z druhé ruky a vůbec bez baterie. A nechtěl jsem si objednat novou baterii, dokud jsem nezkontroloval výkon samotného vysavače ... A bez baterie nelze vysavač zkontrolovat. Máte představu.
Proto jsem v místním velkoobchodě koupil 12 baterií AA za 2100 mAh. A nevzal si jednoduché NiMh, ale tzv. Vždy připraveno: baterie s nízkým samovybíjením. Říkají, že mají menší odběr při zatížení, větší schopnost udržet vysoký nabíjecí proud, delší životnost ... atd.
Existovaly také možnosti 2300 mAh, ale byly podstatně (a nepřiměřeně) dražší. Existují také pověsti o tom, že prostornější baterie mají při vysokém zatížení vyšší pokles napětí.
Dále v obchodě rádiových dílů Engels byly zakoupeny 2 speciální krabice ruské výroby za 15 rublů. Nevím, jak se jim říká. Každá krabička umožňuje vložit do ní 6 AA baterií / akumulátorů a na výstupu z jejich krabic získat 7,2 V v případě baterií nebo 9 V v případě baterií.
T. asi. 2 krabice po 7,2 V nám poskytly pouze 14,4 V, které jsme potřebovali (no, ano ... původní baterie má také 12 článků o 1,2 V).
Rychle si projdu skutečnost, že jsem tyto krabice kvůli jejich nekompetentnosti „vyhodil“ a kamarád mě přivezl ze Saratova v lepší kvalitě, čínsky za 25 rublů.
Po postupném připájení krabic jsem je připájel vodiči ke konektoru samotné rumby a upevnil je v bateriovém prostoru „do rozpěrky“ vložením několika kousků lepenky zabalené elektrickou páskou.
Vše je v pořádku. Baterie, když byly nabíjeny v externí nabíječce, dokonale tlačily rumbu. Ale kategoricky to odmítli účtovat. Samotná Roomba je naopak odmítla „nakrmit“. I když jsem se pokusil připojit nabíječku k rumbě. I když jsem to „zaparkoval“ na autonabíjecí stanici ... Na automatickém nabíjení se rozsvítila kontrolka „DOCKED“ a kontrolka nabíjení na rumbě neblikala.Poté byl ve stejném obchodě s rádiovými součástmi zakoupen termistor 10 kΩ a připájen mezi záporný kontakt a kontakt snímače teploty rumba. Nabíjení je zapnuto! Nevím: možná proto, že tepelný senzor „není nativní“ a jeho vlastnosti se mírně liší od požadovaných, nebo možná proto, že baterie na prstech jsou mnohem menší než ty nativní, ale při nabíjení se nejprve zahřály na asi 70 stupňů Celsia. Potom (možná proto, že si na ně rumba zvykla?) Maximální teplota dosáhla asi 60 g, což je již snesitelné a po spálené kazetě tolik necítí.
Pokud vezmeme ne 12, ale 24 baterií a dáme je 12 paralelně, pak zatížení na ně dvakrát poklesne a teplota by měla výrazně poklesnout, ale teď nemohu najít přesně stejné baterie kdekoli v Engels / Saratov zdvojnásobit kapacita mé baterie. Nyní, když jsem zaplatil asi 1000 rublů za domácí dobíjecí baterii, mám kapacitu 2100 mAh a asi 45 minut práce na sametovém linoleu nebo asi 30 minut práce na koberci. Pokud zdvojnásobíte počet baterií, pak doufám, že se doba běhu může dokonce ztrojnásobit, protože zatížení článků bude menší a sníží se také čerpání při zatížení. Následuje pokračování (a přidání fotografií).
🔗
- baterii lze vyrobit ručně
Existují také články o samotném zařízení naší baterie, ale hlavní věcí v nich je nechat vysavač pracovat, dokud není zcela vybitý, jinak baterie rychle selže.
